柔性自动化生产线定义：
柔性制造系统(FMS)是指自动化程度高的制造系统。柔性金刚石制造是指在计算机支持下，能适应加
工对象变化的金刚石制造系统。是一组数控机床和其他自动化的金刚石工艺设备．由计算机信息控制系
统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成。
目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。柔
性制造系统具有以成组技术为核心的对零件分析编组的功能；以微型计算机为核心的编排作业计划的智
能功能；以加工中心为核心。自动换刀、换工件的加工功能；以托盘和运输系统为核心的工件存放与运
输功能；以各种自动检测装置为核心的自动测量、定位与保护功能。
随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微
电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。也促使柔性制造技术日臻成熟。制造业自
动化进入一个崭新时代。即基于计算机的集成制造(CIMS)时代，FMS已成为各工业化国家金刚石机械制造
自动化的研制发展重点。按规模大小，柔性制造系统FMS可分为如下4类：
1）柔性制造单元(FMC)。
FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的CNC机床、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设
备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具。加工不同的工
件。柔性制造单元适合加工形状复杂、加工工序简单、加工工时较长、批量小的零件。它有较大的设备
柔性，但人员和加工柔性低。FMC可视为一个规模小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展的一种产
物，其特点是实现单机柔性化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。
2）柔性制造系统(FMS)。
柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计
算机实现自动控制，能在不停机的情况下，实现多品种、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性制造技术
具代表性的制造自动化系统。柔性制造系统适合加工形状复杂、加工工序多、批量大的零件。其加工
和物料传送柔性大。但人员柔性仍然较低。
3）柔性制造线(FML)。
柔性制造线是处于单一或少品种大批量非柔性自动线和FMS之间的生产线，其加工设备可以是通用的
加工中心、CNC机床，亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率
更高。柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来．配以自动运送装置组成的生
产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。柔性程度低的柔性自动生产线。在性能上接近大批
量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系
统。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实
现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟。迄今已进入实用化阶段。
4）柔性制造工厂(FMF)。
FMF是将多条FMS连接起来。配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系。采用从订货、设计、加
工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD／CAM，并使计算机集成制造系统(CIMS)投入实际
，实现生产系统柔性化及自动化。进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。
FMF是自动化生产的高水平。反映出世界上先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管
理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统(IMS)为代表，其特点是实现工厂柔性化
及自动化。
二）国内、外发展情况：
在这些方面我国就先进国家还有相当大的差距, 因此我国组合机床生产线高速度、高精度、柔性化、
模块化、可调可变、任意加工性以及通信技术的应用将是今后的发展方向。
目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自
动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。
自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的高水 平，是一个国家制造业发达程
度和国家综合实力的集中体现。国外汽车行业、电 子和电器行业、物流与仓储行业（企业级）等已大量
使用机器人自动化生产线， 从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲
压自 动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电 子和电器等的机
器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动 机装配自动化系统技术和成套装备、
AGV物流与仓储自动化成套技术及装备 等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提
升了制造技术的 先进性。
